Krokové motory: Motor pre CNC zariadenia

Počítačové numerické riadenie (CNC) zariadenia sú stroje, ktoré sa zvyčajne používajú vo výrobe. CNC znamená „počítačové numerické riadenie“ a stroje, ktoré využívajú túto technológiu, sa spoliehajú na počítače na ovládanie nástrojov, ako sú sústruhy, frézky, frézy a mlyny. Presný pohyb je potrebný na zabezpečenie presnosti a spoľahlivosti, a to je jeden z dôvodov, prečo sú pre CNC zariadenia uprednostňované krokové elektromotory. Krokový motor je elektromechanické zariadenie, ktoré vykonáva mechanické pohyby konvertovaním elektrických impulzov. Najvýhodnejšími typmi krokových motorov sú lineárne krokové motory, krokové motory s prevodovkami, krokové motory PM atď.

Digitálne impulzy spôsobujú, že krokové motory sa aktivujú namiesto toho, aby na ne dôsledne aplikovali napätie. Kým tradičné elektromotory plynule otáčajú, krokové motory krok alebo otáčať v uhlových prírastkoch, ktoré sú pevné. Krokové motory sa preto typicky používajú pre aplikácie, ktoré vyžadujú presné riadenie polohy. Pri usporiadaní v krokovom motore, návrhu vodiča a riadiaceho systému sa predpokladá, že krokový motor bude vykonávať digitálne inštrukcie. Krokové motory nemajú spätnú väzbu, aby mohli priebežne kontrolovať polohu, čo ich považuje za systém s otvorenou slučkou.

Krokové elektromotory sú tvorené laminátmi rotora a statora, hriadeľovými, medenými a olovenými vodičmi, ložiskami, magnetmi, prednými a koncovými krytmi a podložkami. Hriadeľ je obvykle vyrobený z nehrdzavejúcej ocele a lamely rotora a statora sú typicky vyrobené zo silikónovej ocele, ktorá je výhodná pre vyšší elektrický odpor. Magnety pre krokové motory prichádzajú v rôznych typoch ako Nd-Fe-B lepené, feritové spekané a feritové plasty, aby vyhovovali rôznym stavebným potrebám. Ložiská sa môžu líšiť veľkosťou a materiály puzdra môžu byť vyrobené z tepelne odolných kovov ako hliník.

Krokové motory sa primárne používajú na riadenie pohybu, či už rotačné alebo lineárne. Pri rotačnom pohybe musia byť digitálne impulzy prijímané v správnom poradí, aby sa hriadeľ otáčal v samostatných krokoch. Impulzný alebo krokový signál môže byť vytvorený časovacou logikou, mikroprocesormi, reléovým uzáverom alebo prepínačom. Digitálne impulzy umožňujú otáčky hriadeľa. Každá revolúcia potrebuje určitý počet impulzov, v ktorých je impulz ekvivalentný otočnému kroku alebo prírastku. To znamená, že krok je len časť úplnej rotácie.